更新时间：2021-4-25 点击:1420次智能化时代下，机器人已成为帮助人们解决诸多难题的得力助手，尤其是在开年以来遇到的肺炎疫情中，无接触全自动的移动机器人出现在物资运输、消杀等环节中，为抗击疫情做出了巨大的贡献。
随着人工智能、物联网、5G等技术的发展，市场需求不断扩张，在给移动机器人产业带来更多可能性的同时，也对移动机器人提出了更高的要求。
近日，OFweek机器人网有幸采访到Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）自主移动机器人我国区总监袁亿米（Emil Hauch Jensen）和我国区销售总监董威力，为我们共同解读智能时代下自主移动机器人发展现状及未来。
左：MiR自主移动机器人我国区总监Emil Hauch Jensen
右：MiR我国区销售总监董威力
图片源自OFweek维科网
比AGV更先进的AMR，两者有何区别？
谈到自动化物流，可能很多人都会想到这几年*热门的AGV，但实际上自动化物流机器人包含了多个种类，AMR较之于AGV则更加先进。从定义上来说，AGV即“Automated Guided Vehicle”的缩写，意为“自动导引运输车”，而AMR是“Autonomous Mobile Robot”的缩写，意为“自主移动机器人”。
Emil做了一个形象的举例，AGV就好比地铁，AMR则类似于汽车，二者都可以实现无人化、自动化，但区别在于前者需要遵循地铁轨道交通行进。而后者可以在地面上自主前行，具有更高的决策性，比如何时转弯，何时变道，何时加速，何时刹车等等，因此两者之间的区别也很明显。
MiR作为一家长期深耕于自主移动机器人AMR市场的企业，致力于为各个国家汽车、电子产品、第三方物流、医院等领域提供*为先进的自主移动机器人解决方案。据Emil介绍，自主移动机器人AMR相比于AGV重点体现在4大方面的创新提升：
1．使用SLAM自主定位导航技术，它的原理是让机器人通过激光传感器去测量它和四周环境的一个相对的距离以及角度，从而**判断自己所处的环境位置；
2．拥有自主路径规划能力，当机器人清楚自己的定位之后，可以为自己的任务目的地及需求计算和规划出*优的路径；
3．避障能力，自主移动机器人AMR不像AGV一样有轨可循，因此须保证在灵活的路线选择和行进中及时做出避让，不会对周围的人或物产生影响；
4．API通讯能力，自主移动机器人是未来智能工厂中的关键一环，该项能力可以帮助优化机器人的开放程度以及人机交互的过程。
MiR1000自主移动机器人－企业供图
道路千万条，**条
在汽车制造、仓储物流等场景中引入机器人已经很普遍，但在此过程中*值得注意的就是问题，像传统工业搬运机器人（机械臂）可以通过规划区域来限制员工避开危险范围，正所谓“道路千万条，**条”，MiR如何在保证自主移动机器人AMR自由度大大提高的同时的运作呢？对此Emil也给OFweek机器人网带来了详尽的解答。
据悉，目前MiR自主移动机器人内部是以‘双系统’的方式在运行，**个系统是智能系统，帮助机器人实现路线规划、执行避让、对外通讯等；二个系统则是并行的系统，时刻监控整个机器人的状态，一旦发现系统中存在潜在风险就会提前介入，对机器人进行风险控制。
